Diese mittelalterliche Burg - 1321 erstmals urkundlich erwähnt - war Sitz der Herrschaften von Witten, bis im 15. Jahrhundert aufgrund von Familienstreitigkeiten die Hoheitsrechte an das neu erbaute Haus Witten fielen.
1732 erwarb Friedrich Christian Freiherr von Elverfeldt das Gut Steinhausen.
Als Miteigentümer mehrer Zechen im Muttental machten sich die Herren von Elverfeldt über mehrere Generationen hinweg verdient um die Entwicklung des Steinkohlenbergbaus.
